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第2章 ROS2通信机制核心
机器人是一种高度复杂的系统性实现，一个完整的机器人应用程序可能由若干功能模块组成，每个功能模块可能又包含若干功能点，在不同功能模块、不同功能点之间需要频繁的进行数据交互。比如以导航中的路径规划模块为例： 路径规划时就需要其他功能模块输入数据，并输出数据以被其他模块调用。 输入的数据有地图服务提供的地
第1章 ROS2概述
1.1 ROS2简介 场景 机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械结构设计、机械加工、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计等诸多模块，是各种硬件与软件的有机结合，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够
第一章 FreeRTOS简介
一、理查德巴利与FreeRTOS 1.RTOS和FreeRTOS的概念 RTOS是操作系统的一种类型。它是Real-Time Operating System的缩写，也就是实时操作系统。这种操作系统强调实时性，使用抢占式调度。打个比方，比如你在公园散步的时候来了电话，你就得停下脚步接电话。高优先级的
FPGA——点亮你的 LED 灯
一、模块和端口信号划分
初识 Verilog HDL
一、语言简介 Verilog HDL 是一种硬件描述语言，以文本形式来描述数字系统硬件的结构和行为的语言，用它可以来表示逻辑电路图、逻辑表达式，还可以表示数字逻辑系统所完成的逻辑功能。 二、Verilog HDL 语言基础语法 2.1 逻辑值 0：逻辑低电平，条件为假 1：逻辑高电平，条件为真 z：
初识 FPGA
一、FPGA 是什么 1.1 名词解释 FPGA（Field Programmable Gate Array， 简称 FPGA） ，译文：现场可编程门阵列，一种主要以数字电路为主的集成芯片， 于 1985 年由 Xilinx 创始人之一 Ross Freeman 发明，属于可编程逻辑器件 PLD（
GPIO专题
一、GPIO 功能模式分析 1.推挽输出 推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET，以推挽方式存在于电路中。 电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级提高电路的负载能力。 相对于开漏输出模式，推挽输出最大优势是
什么年代了，还在写传统简历？
这个中文 LaTeX 简历模板，为什么值得技术同学收藏 如果你正在找一套适合中文技术简历的模板，又不想把时间浪费在排版折腾上，那么 auto-cv 值得看一眼。
LVGL学习日记——初识
一、LVGL源码的目录结构 demos：存放的是LVGL⼀些综合的内置⽰例，部分⽰例可以在https://lvgl.io/demos 体验。 docs：存放LVGL的开发⽂档，阅读时⼀般不在这⾥直接阅读，⽽是在LVGL的⽂档站点阅读。 env_support：⼀些环境或者平台的⽀持，⽐如我们所使⽤的